
Hazırlayan:Oktay YURTTAKAL
Robotik sistemler gün geçtikçe daha yaygın bir sekilde günlük yasamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında yer almaya baslamıstır. Bu sistemler dogruluk, tekrarlanabilirlik ve hız açısından
Yazinin tamamini oku →

temel bir Çizgi İzleyen Robot genel olarak; çizgiyi zeminden ayıran kızılötesi sensörler, robota yön ve hız veren motorlar ve tekerlekler, sensörlerden gelen veriyi işleyen ve motorların kontrolünü sağlayan bir mikrodenetleyici, robotun dengede durabilmesi için gerekli mekanik aksam, sarhoş tekerlek, robota enerji veren bataryadan oluşur.
Yazinin tamamini oku →

Elektronik sistemler ile fiziksel dünya haraket biçiminde etkileşime girmesi gerektiği zaman motor dediğimiz elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren aletlere ihtiyaç vardır. Hele ki hareketi kesin olarak kontrol etmesi gerektiğinde, geri beslemeli sistemler haricinde kullanılacak tek alet adım motorlar kalmaktadır.
Yazinin tamamini oku →
Çekim mesafesi yaklaşık 20 cm .
osülatörün yaydığı sinyalleri bir radyo ile dinleyeceksiniz metale yaklaşınca frekans kayacaktır ve radyodan gelen ses farklılaşır bu sayede metal bir cisme yaklaştığınızı anlayacaksınız.
Yazinin tamamini oku →


Baskı devre delme makinası atmel at89c2051 üzerine kurulu mikrodenetleyicinin açık yazılımı yok hex kodu verilmiş fakat ücretsiz bilgisayar kontrol programı devrenin diğer bölümleri (motor sürücüler, serihaberleşme vb.) baskı devre çizimi işinize yarayabilir.
Yazinin tamamini oku →

Benim gibi pic, atmel programlama ile pek ilgisi olmayan kişiler için ideal programlar her hangi birmikrodenetleyici olmadan bilgisayarın LPT portu üzerinden HD44780 ya da KS0108 çip setli lcd ekranları test edebiliyorsunuz. Test devrelerinde bir kaç direnç, diyot bulunuyor.
Program görüntüleri;
Yazinin tamamini oku →